故障代碼E000009-0002在佳能5235系列打印機中通常表示溫度傳感器故障。這個錯誤代碼通常與打印機的加熱元件有關，可能是由于溫度傳感器損壞或連接問題導致的。

以下是一些可能的解決方案：

1. 重新啟動打印機：首先，嘗試將打印機完全關閉，等待幾分鐘后再重新啟動。有時候，簡單的重啟可以解決臨時的錯誤。

2. 檢查溫度傳感器連接：確保溫度傳感器正確連接到打印機，并且連接穩固。檢查傳感器連接器是否松動或脫落，并嘗試重新插入它們。

3. 更換溫度傳感器：如果問題仍然存在，可能需要更換溫度傳感器。請聯系佳能客戶支持部門或資深的維修技術人員，獲取正確的傳感器規格和更換步驟。

請注意，以上解決方案僅供參考，并且具體的故障處理可能因打印機型號和實際情況而有所不同。建議你參考佳能5235系列打印機的用戶手冊或聯系佳能的客戶支持部門，以獲取準確的故障診斷和解決方案。